C0系列
X0系列

C0社区配送机器狗

城市末端移动的四足「配送员」

  • 从驿站到家门口的无人自主配送

    依托 COOWAM 系列世界模型,可全流程自主完成从社区驿站到用户家门口的定位导航、高效移动、抓取放下等精细操作和入户交付,实现小件快递、生鲜、外卖等即时配送任务的无人化履约。

  • 多场景、多地形灵活移动能力

    依托强化学习运动控制算法,可实现在坡道、窄路、草坪等复杂非结构化地形,从封闭楼宇到开放道路等环境间的灵活切换,具备复杂地形的强适应性和高动态平衡能力,最高移动速度为5km/h。

  • 动态环境下的操作泛化能力

    搭载自研的7自由度机械臂,可自主抓取、放置多样包裹并完成电梯按键操作,无需改造小区设施;面向不同物品与光照条件,操作成功率超99.99%。

  • 24小时稳定配送硬件本体

    基于酷哇“Aether - Medium”中型以太四足机器狗平台打造,具备IP67防护、-20℃至55℃宽温稳定作业能力,可应对各类恶劣作业场景;结合自研高性能一体化关节与轻量化机身,兼顾灵敏响应、更长续航与更强承载性能。

X0环卫作业机器狗

全地形移动的城市运维「多面手」

  • 智能编排多任务作业

    依托 COOWAM 系列世界模型,可基于城市运维 SOP 理解垃圾巡捡、落叶清扫、绿化修剪等多类复杂任务需求,生成作业策略并根据现场工况动态调整,实现高效城市运维。

  • 全地形通行,从立体空间到运维盲区

    突破传统平面设备的作业边界,可灵活适配背街小巷、人行道、绿化带等非结构化环境,并覆盖台阶、花坛、公共座椅等立体区域,补足城市全域的运维盲区。

  • 重载四足移动操作平台

    基于酷哇“Aether - Magnum”重载型以太四足机器狗平台打造,集成公司自研的7自由度机械臂,具有灵活、稳定的一体化移动操作能力。

  • 末端工具快速更换,多场景作业能力

    支持末端作业模块快速更换,可根据作业要求灵活配置不同功能上装,提升设备利用率与场景适配性。

产品参数

  • 整机质量68kg
  • 站立尺寸988 × 451 × 685mm
  • 端侧算力2070 TFLOPS
  • 负载能力持续运动≥40kg,极限≥100kg
  • 最大奔跑速度15km/h
  • 最大爬坡角度45°
  • 连续/最大越障高度30/80cm
  • 续航时间2.5~5h
  • 机械臂作业高度0~150cm,最大可达170cm
  • 机械臂前后工作距离±75cm,最大水平距离±100cm
  • 机械臂末端最大负载5kg
  • 防护等级IP67
  • 工作温度-20℃~55℃

标杆案例

酷哇科技已为国内外50余个城市及地区提供智慧城市解决方案