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发布时间:2021-10-18 21:52:42

规划算法工程师

算法类-规划控制类

上海市-徐汇区
申请职位

职位描述

  • 这里云集了自动驾驶爱好者,为了满足我们对技术的创新和探索,你将参与到整个敏捷研发流程中,对现有产品的性能和架构进行大量的改进和探索创新。如果你对数据敏感、善于分析,对精确制定并完成无人车的行驶轨迹感兴趣,那么让我们一起致力于打造中国商用车顶级的决策规划控制团队。

  • 我们能够给你提供的机会

    1、负责基于多传感器融合感知,定位数据,车辆模型及决策结果,进行自动驾驶轨迹规划算法的实现;

    2、负责自动驾驶轨迹规划领域先进算法的调研与实现;

    3、负责进行全路段(适配特殊场景)路径及速度规划算法的开发、调试和测试。

  • 我们期待的你:

    1、具有自动驾驶车辆或机器人路径规划开发经验;

    2、熟悉车辆运动学或机器人运动学,对车辆控制理论有一定了解;

    3、熟悉C/C++,Linux,具有ROS相关机器人系统的设计开发经验;

    4、热爱自动驾驶领域,喜欢挑战,逻辑清晰,有快速的学习和理解能力,富有责任心,良好的团队协作精神。

公司简介

酷哇科技专注于城市复杂场景下自动驾驶和智能网联技术的研发及应用,是面向行业的自动驾驶解决方案提供商,是酷哇率先将智能驾驶技术应用到环卫车辆,实现智能驾驶环卫车的产品化、商业化,推动环卫行业向高端化、智能化和无人化转型升级。同时,酷哇基于自主研发的智慧云脑系统、高精地图、车路协同的智慧环卫车队,从道路清扫保洁、垃圾清运、智慧环卫云端管理、自动驾驶车辆运营中心等多维度协助城市构建智慧环卫体系。酷哇已成功在长沙、成都、芜湖、湖州、珠海、亳州、天津等多地落地了智慧环卫项目,投入的智能驾驶环卫车数目超过100辆,运营面积超过1000万平方米,年营收超亿元。此外,酷哇在智慧物流和智慧出行领域同样有广泛的布局。