职位描述

• 高精度地图架构的建设对于高级别的自动驾驶是不可或缺的。

  它可以做感知的辅助，比如特殊天气，遮蔽，系统没有正确的感知到结果等情况下，高精地图可以精准表达。地图加感知的结果可以做高精度融合定位，在多场景下可最终输出亚米级或者是厘米级的定位结果。导航结果做自动变道等车道级的规划和引导支持，也离不开高精地图。高精地图可以帮助自动驾驶系统提供上帝视角，提前作出合理的驾驶规划，保证驾驶安全。

  我们致力于L4级别以上的自动驾驶技术解决方案的提供和智能网联技术的应用，安全是第一位的，我们希望你能够与现有的团队一起优化和构建，目标是打造行业最高水准的高精度地图研发团队。我们已经准备好了，等待你的加入。

• 我们能够给你提供的机会

  1、负责在线高精度地图及车路协同架构设计及实现；

  2、负责车端及路侧党员数据采集、筛选、清洗，地图标注、更新、拓扑建模、搜索等关键性功能；

  3、与视觉感知以及定位团队协同实现地图地图语义化、半自动化生产；

• 我们期待的你：

  1、具有相关高精度地图经验4年以上经验，硕士及以上学历，学习能力强，有团队意识。

  2、熟悉C/C++、python编程，扎实的数据结构和算法基础；

  3、扎实的数学基础，精通多视几何、非线性优化等；

  4、熟悉OpenCV/Eigen/Ceres/g2o等开源库；

公司简介