职位描述

• 不论你是研究视觉slam还是激光slam，只要你的目标是想真正实现“同时定位与地图构建”，欢迎你加入我们。互相激励，思维碰撞，还有什么比和一群志趣相投的小伙伴去实现共同的目标更有意义的事尼！

• 我们能够给你提供的机会

  1、负责基于激光雷达SLAM算法的研发；

  2、负责基于激光雷达、IMU、里程计、视觉里程计融合定位算法研发；

  3、负责基于SLAM、里程计的导航算法的研发；

  4、负责机器人自主导航中的避障算法的研发

  5、负责机器人定位与导航精度的优化。

• 我们期待的你：

  1、掌握SLAM基础理论及算法；

  2、熟悉ROS，熟悉机器人导航及传感器标定，姿态估计；

  3、掌握基础算法知识，如EKF、UKF、PF等；

  4、熟悉PID控制算法、最小二乘算法、马尔科夫定位算法、蒙特卡洛算法其中部分算法

  5、有多传感器融合项目经验优先；

公司简介