发布时间:2021-10-18 21:56:37
定位算法工程师
算法类-定位与建图类
上海-徐汇这个职位是在繁华世界中定位车的位置,而我们希望能在茫茫人海中定位到你在哪里。
1、研究并开发基于Lidar、Camera、GNSS及IMU等多传感器融合localization与精准3D mapping;
2、对系统使用的传感器进行误差建模、参数匹配和标定
3、通过仿真或实车验证对设计进行优化和问题解决精通滤方法和优化类方法,熟悉立体视觉常用知识和算法;
1、掌握计算机视觉基础理论和算法,熟悉机器学习特别是图像、物体检索相关技术;
2、精通C/C++编程,熟悉Linux/PCL。