发布时间:2021-10-18 21:42:24
决策算法工程师
算法类-决策类
上海市-徐汇区作为无人驾驶中既创造性又有趣的决策模块参与者,你思考的是繁杂交通场景下人类的真实行为,饱含各种逻辑的火花碰撞,和层出不穷的思维挑战。不是循规蹈矩地完成工作,而是沉浸式体验技术与现实摩擦的快乐,欢迎你来加入我们,一同将这份与众不同的工作做到极致!
1、作为无人车的“大脑”,指挥车辆在开放环境中处理各种突发情况,如隔壁车主变道;
2、处理各种不合理的行为场景,如不在道路上行走的路人,逆行的自行车;
3、扮演无人车的“私人交警”,在交通管制下进行行为决策,如红绿灯路口的通过,施工区域如何绕开,行人的避让等;
4、提高无人车的智慧,顺利解决一些人类司机都很困难处理的场景模式。
1、具有自动驾驶车辆或机器人决策领域相关开发经验;
2、熟悉常用决策模型,如决策树,MDP等;
3、熟悉C/C++,Linux,具有ROS相关机器人系统的设计开发经验;
4、具备良好的逻辑沟通能力,解决实际问题的能力及团队合作意识。