酷哇科技有限公司：以Physical AI赋能城市美好生活
公司介绍
公司简介
酷哇科技是基于Physical AI通用平台、赋能垂直场景应用的通用人工智能机器人企业。公司以服务美好城市生活为愿景，以人工智能和机器人技术及其产品为载体，提供全场景运营服务综合解决方案。酷哇科技专注于复杂城市场景下自动驾驶和智能网联技术的研发与应用，自主研发适用于机器人的通用AI平台，构建起从开放场景到室内场景的全场景作业机器人矩阵，同时具备三重核心优势：全栈自动驾驶算法研发和系统构建能力、高级别自动驾驶新能源专用车整车研发制造能力以及高端城市营运服务能力。
发展历程
- 2015年8月，酷哇机器人创立于上海，初创团队12人均来自上海交通大学，首席AI科学家为国际人工智能先驱、ETH人工智能实验室原主任Rolf Pfeifer。2018年9月，公司与中联环境成立合资公司，斩获全国首张自动驾驶城市商用车道路测试牌照，成为国内率先实现智能驾驶产品量产及车队运营的企业。2020年7月，全国首个市场化开放式智慧环卫项目在长沙市天心区落地。2022年，酷哇科技正式入驻上海、深圳等一线城市，开展自动驾驶环卫作业服务，业务规模进一步扩大，全年新增落地城市超过10个。2023年7月，完成自动驾驶算法架构的重大升级，正式从 “多模态感知融合分段式算法” 转换为 “视觉端到端” 架构，提升了系统对复杂场景的适应能力。2024年9月，于横琴粤澳深度合作区举办全球新品发布会，推出麒麟系列环卫作业机器人与全新一代自动驾驶小巴。2025年8月，酷哇科技发布UrbanVLM（Urban Vision-Language Model）模型，旨在通过视觉与语言模型的结合，进一步优化城市复杂场景下的自动驾驶决策能力。2025年10月，酷哇科技携全系列智慧环卫产品矩阵亮相北京亦庄2025世界智能网联汽车大会，斩获央视新闻重点报道与新华网独家探馆采访，成为大会期间备受瞩目的 “机器人城市服务标杆”。截至2025年，公司产品已在全球超50个城市及地区落地，累计订单金额超50亿元。公司股东阵容涵盖知名投资机构与产业资本，包括中国移动、软银中国资本、创世伙伴资本、亚投资本等专业投资方，以及北汽产投、华金资本、粤港澳基金等产业及地方国资力量，并在珠海、深圳等地设有全资子公司。
业务与产品
智慧城市治理：全场景环卫作业机器人
业务模式
酷哇科技通过 “统包运营” 模式树立行业标杆，并开创了MaaS（Mobility as a Service）运营模式，提供基于智能网联的数字城市运营服务。依托智慧环卫云脑系统，实现了作业调度可视化、作业工况网联化及营运管理智慧化。
核心产品
公司自主研发了覆盖城市全场景的自动驾驶环卫装备，包括X1级别（独角兽）、X3级别（麒麟）以及X8级别的大中小各吨位自动驾驶清扫设备。
技术与能力
酷哇环卫作业机器人产品线完全覆盖人行道、辅道和主干道，形成了 “人车协同 + 车车协同” 的高效作业能力。装备基于纯电架构与自研高安全等级线控底盘设计，其中上装部分实现了自适应动态能耗调节、多模态高效组合清扫及数字水路动态调节；自动驾驶系统则具备动态垃圾追踪、自主路径规划及多场景自适应能力，确保高效率、高标准的自主作业。
智慧出行：L4级无人小巴
业务模式
聚焦于无人小巴（Coobus）领域，面向企业提供自动驾驶运营服务。目前已在珠海横琴、上海嘉定实现商业化落地，累计运营时长超3万小时，里程超50万公里。
核心产品
5G智能网联自动驾驶营运车队（无人小巴）。
技术与能力
酷哇自动驾驶小巴以自动驾驶、人工智能及智能网联技术为核心，聚焦 “绝对效率与安全” 及 “资源合理配置”，解决未来城市开放道路的共享出行痛点。具备超越人类的障碍物检测与场景理解能力。通过激光雷达、摄像头、卫星及惯性导航等多传感器融合，实现精准快速定位与复杂环境感知。
智慧物业：泛人形机器人
业务模式
以商业化落地场景的实际需求为导向，将业务延伸至物业管理、末端物流等更复杂的城市场景。
核心产品
R0系列轮足式机器人、D0系列四足机器人。
技术与能力
形态与功能方面，R0采用轮足式结构，配合机械臂，不仅能适应室内外环境，还可执行立面清洁、物业搬运、安全巡检、果皮箱清理、绿化维护及末端配送等多种任务，同时具备消防防爆认证和IP68防护等级，是一款全天候移动作业平台。产品目前处于内部测试阶段，预计2025年第四季度推向市场，并率先在环卫与物业场景实现落地。
技术研发
核心技术：
Coowa Physical AI通用平台
Coowa Physical AI平台由酷哇全自研World-Action Model（世界动作模型）驱动，融合空间理解、物理推理和自主决策智能，能够在复杂多变的城市场景中执行导航与作业操作，实现跨公园、人行道、辅路至机动车道的强泛化能力。依托这一通用技术底座，平台通过强化学习后训练微调，对齐不同机器人的生产力价值，已支撑酷哇科技推出无人化环卫机器人、L4级智慧出行CooBus及泛人形具身智能产品。针对环卫等复杂作业场景，该平台具体衍生出两大核心功能模块：
Drive AI（自动驾驶能力）：覆盖城市主干道、辅道和人行道等各类高低速场景。该模块在复杂路况下的平均接管里程（MPCI）超过15万公里，处于行业第一梯队，确保了移动平台的稳定行驶与安全避障。
Work AI（智能作业能力）：基于海量的作业专家知识库以及基于VLA（Vision-Language-Action）的协同作业算法，专注解决环卫作业层面的智能化问题。该模块实现了深度的场景理解、自动化作业编排、多智能体调度及协同操作。
通过Drive AI与Work AI的深度融合，酷哇构建了环卫场景下的完整AI解决方案，持续拓展机器人在城市应用的智能化边界。在底层模型架构层面，相较于传统依赖辨别式AI与规则硬编码的系统，酷哇自研的端到端Physical AI模型展现出显著优势。该模型能高效隐式建模真实世界的不确定性与潜在意图冲突，对未知障碍及突发情况实现实时推理与响应。World-Action Model于预训练阶段采用未来帧预测与场景结构推断的多任务自监督框架，并叠加轨迹 - 行为对齐的Action Supervision（动作监督），使模型在空间运动学理解、交互意图推断及动作生成方面具备类人决策能力；进入后训练阶段，该模型先通过真机采集数据开展开环仿真校准，再在AIGC生成环境中构建闭环强化学习，进一步增强系统的可解释性、鲁棒性与安全冗余。得益于数千台机器人长期在线运行形成的大规模经验回流，该系统实现安全稳定迭代，且无关键安全人工接管记录。
UrbanVLM城市通用认知引擎
基于多款城市服务机器人与自动驾驶产品的规模化应用，酷哇构建了覆盖城市场景全域的数据收集体系，并以此研发了专为城市运行与服务设计的UrbanVLM多模态视觉语言模型。该模型具备对交通、环卫、市政等全要素的深度理解能力，能够为城市微观治理提供精准的决策支持。
模型架构与分层部署
酷哇采用了 “云端大模型+端侧小模型” 的协同架构，以满足不同场景的算力与时效需求： 旗舰版UrbanVLM Large（32B）：部署于云端算力平台，拥有320亿参数规模。该模型专注于对机器人及智能终端回传的实时视频流进行深度分析与推理，能够识别关键事件，提供决策建议并实现闭环跟踪。 轻量版UrbanVLM Tiny（3B）：部署于机器人端侧，拥有30亿参数规模。该模型赋予机器人 “看懂城市” 的能力，使其在真实道路、街区与公共服务空间中具备深层次理解力与 “慢思考” 逻辑，让自动驾驶和服务机器人进化为能够与物理世界深度交互的关键智能体（AI Agent）。
云端认知与城市治理
依托UrbanVLM Large强大的局部视频分析与全局语义认知能力，酷哇自建的城市服务云平台能够在数字世界中构建完整的城市运行语义图谱。平台可对环卫作业质量、交通拥堵状况、市政突发事件及服务需求进行结构化理解，并输出面向微观治理与流程优化的行动建议，实现了城市级的持续感知、智能推演与动态调度。
端侧推理与场景适应
部署在终端侧的UrbanVLM Tiny显著提升了机器人的场景理解维度与推理能力。在面对长期策略规划、非结构化路权博弈以及长尾场景（Corner Case）时，机器人能够通过连续推理与自适应策略规划，实现安全通行与稳定作业，确保了技术在复杂真实环境中的可靠落地。
高效的数据闭环及完善的工具链
高效的数据闭环及完善的工具链是酷哇核心AI能力的基石。该体系涵盖了底层算力基建、数据采集、处理、标注、存储、AI大模型分布式训练及闭环仿真等全套基础设施。这套全栈自研的工具链不仅保障了AI模型的快速迭代，更为将成熟的AI能力拓展至更广阔的应用场景提供了有力支撑。
高效数字基建
酷哇自建了算力规模达2000 PFLOPS的智算中心，并通过自回归以及大模型真值系统积累了50PB的高质量数据。这一强大的数字基建系统能够高效支持超过25个基础大模型以及垂直类模型的同时分布式训练及推理，为算法的持续演进提供了坚实的算力底座。
数据采集与自动化处理
酷哇已在真实道路投入大量交互终端及机器人设备，长期覆盖人行道、辅道、机动车道及社区公共空间，持续采集海量的多模态数据。基于自研AI大模型，系统能够对原始数据进行自动化清洗、难例挖掘与高价值样本筛选，并实现从空间三维结构、道路拓扑几何、场景语义到自然语言思维链的全流程自动标注。目前，该系统日处理规模超过10万个真实场景片段，构建起快速生长的高质量数据底座。
分布式训练平台
依托千卡级计算集群与分布式训练平台，酷哇支持从ViT（Vision Transformer）小模型到VLM（Vision-Language Model）大模型的预训练与对齐。模型迭代周期已缩短至天级到周级收敛，显著提升了物理智能系统的更新效率与泛化能力。
仿真与闭环验证
同时，酷哇构建了基于可控视频生成的World Model（世界模型），并融合了物理引擎技术。该模型不仅能通过真机数据映射生成虚拟增强样本，还能对未见场景进行重组扩展，实现端到端AI能力在仿真环境中的快速验证与回归测试。系统日仿真里程可达30万公里，形成了 “数据→训练→仿真→实车” 闭环的自加速能力。
从工程到规模落地的软硬一体化能力
智能架构与全栈制造
为加速具身智能（Physical AI）的应用迭代与功能跃升，酷哇构建了从机器人域控系统到多关节整机智能化的全链路能力，推动电子电气架构由传统的“域融合式”向“中央集中式”跨越。
中央集中式架构
这种高度中心化的设计通过低延迟高带宽通信、多传感器前融合、高性能AI推理能力以及平台化标准接口，为智能机器人提供了关键的技术支撑。该架构显著提升了系统的动态响应速度与算力承载上限，确保了机器人产品具备更快的迭代能力与更优的智能化水平。
垂直整合与智能制造
在制造领域，酷哇自建并运营超万平米的AI机器人“黑灯工厂”，具备从硬件设计到规模化量产的全栈研发与交付能力。通过构建 “控制器套件+多关节执行器+机器人整机” 的垂直整合方案，酷哇实现了核心部件的自研可控。这一模式在保障产品性能稳定性与生产一致性的同时，显著优化了成本结构。
技术生态与规模化部署
依托领先的架构设计与八大核心工艺体系，酷哇已构建起覆盖从底层平台到量产产品的完整服务机器人技术生态与产品矩阵。这套成熟的体系成功推动了机器人从样机研发走向大规模的真实世界部署，实现了技术价值的商业闭环。
研发团队：
酷哇科技研发团队由多位国家级科技创新人才领衔，团队由公司创始人何弢博士、资深AI算法专家廖文龙博士以及 “吴文俊人工智能科学技术奖” 得主严骏驰博士等行业权威专家领衔，核心骨干成员深度传承了上海交通大学自动驾驶实验室的深厚技术积淀。目前，研发团队规模已近千人，构建了从AI核心算法、软件工程架构、数字基础设施建设到整车硬件集成的全栈自研体系，展现了强大的技术闭环能力。
商业化进展
全球落地
酷哇科技聚焦智慧城市治理、智慧出行和智慧物业三大业务板块，目前智慧城市解决方案已在北京、上海、广州、深圳、杭州、新加坡、阿布扎比等全球超过50个城市及地区落地，累计合同金额超50亿元。
运营数据
目前酷哇全系列产品累计实际路测里程已达3500万公里，仿真测试里程近1亿公里。测试场景全面覆盖多元道路类型、各类交通参与者、不同天气与光照条件、多区域交通规则，同时包含极端场景验证，确保技术在复杂真实环境中的适配性。依托 “商业落地+技术驱动” 双轮模式，公司持续积累环卫场景专属数据，目前城市场景下的数据湖累计规模约50PB，为算法迭代、场景拓展提供核心数据支撑，夯实技术壁垒。
合作生态
酷哇积极构建多维度的产业生态圈，通过与高校、主机厂、核心零部件厂商及头部物业企业的深度战略绑定，打通了从技术研发、整车制造到商业落地的全链路闭环。 产学研深度融合：公司与上海交通大学电子信息与电气工程学院建立了深度战略合作关系，依托顶尖高校的科研实力，持续夯实底层技术根基。 整车制造与联合开发：在车辆平台化与量产制造方面，酷哇先后与多家知名车企达成深度战略合作。早在2017年便携手环卫装备龙头中联盈峰；2018年与江铃汽车达成合作；2021年10月又与奇瑞新能源签署战略协议，共同推动自动驾驶车辆的规模化生产与应用。 核心技术与供应链协同：为强化感知与系统能力，公司于2022年2月与激光雷达领军企业速腾聚创达成战略合作，进一步提升了自动驾驶系统的感知精度与可靠性。 场景落地与商业化拓展：在业务场景端，酷哇持续扩大 “朋友圈”。2025年6月，公司与深业物业达成战略合作，标志着其智慧物业与城市服务业务在高端商业场景的进一步渗透与落地。
生产与供应链
酷哇全面打通自动驾驶域控层、线控底盘层、智能作业上装的整车电气化环节，推动电子电气架构从 “域融合式” 迈向 “中央集中式”。公司打通生产垂直链条，打造了八大车间：机加、钣金、线束、铸造、覆盖件、三电、涂装，构建了模块化封装的关键底层能力。硬件通过模块化、货架化产品设计，自研全域线控底盘和智能上装，核心部件可高度复用于环卫机器人、无人小巴及物业服务机器人。
企业文化
公司愿景
用自动驾驶技术服务城市美好生活。
企业使命
让机器人与美好生活共进。
员工文化
效率优先 先思后行，聪明工作；专业协作 聚焦专业，互相协作；创新穿透 多维思考，解决本源。
荣誉与资质
奖项荣誉
技术实力及行业权威认证
- 在深圳（国际）人工智能环卫机器人大赛中，2025年获得全赛道及细分赛道第一名（冠军）；2024年获得全赛道及细分赛道第一名（冠军）。
企业综合实力与独角兽资质
- 2021-2024年连续四年入选长城战略咨询《中国独角兽企业研究报告》，获评“中国独角兽企业”；2022年荣获36氪WISE2022 新经济之王“年度企业”，入选界面新闻“REAL 100 创新家” 榜单；2021年荣获36氪 WISE2021新经济之王“年度硬核企业”；2018年入选创业邦“2018中国创新成长企业100强”；2017年入选证券时报社“2017中国创业企业新苗榜100强”。
AI技术创新与场景应用
- 2025年荣获36氪WISE2025 “AI场景应用创新奖”，荣获证券之星2025 “AI应用创新奖”；2022年在智车科技第二届中国自动驾驶科技创新论坛上，获评“最佳应用场景奖”；2018年入选量子位“2018中国人工智能明星创业公司”，荣获雷锋网“2018最佳商用成长奖”，在腾讯AI加速器项目中获评“最具创新企业”。
行业价值与投资潜力
- 2023年入选德勤“2023中国明日之星”榜单，荣获低速无人驾驶产业联盟“2022-2023 中国低速无人驾驶行业最具投资价值奖”；2022年入选36氪“2022年最受投资人关注的硬核科技企业100”，入选投中信息“2022年度榜单”；2021年入选投中信息“2021年度榜单”；2018年入选中金投“2018 CHINA AI TOP50”。
雇主品牌
- 2024年荣获2024中国人力资源“天狼星”奖，获评“高新科技企业最佳雇主品牌”。 从上海交大实验室走出的初创团队，到业务遍及全球 50 余城的行业标杆，酷哇科技以 Physical AI 技术为核心，以全场景机器人产品为载体，持续推动城市服务的智能化升级，用科技力量践行 “让机器人与美好生活共进” 的初心使命，未来有望在更多垂直场景实现技术突破与商业化落地，为全球智慧城市建设贡献更多中国方案。