公司简介

酷哇科技（COOWA）成立于2015年，是世界模型驱动的城市具身智能全栈商。公司自研 CooWAM 系列世界模型，以"一脑多态"架构驱动轮式、四足及人形多形态机器人本体，持续深耕城市管家、智慧物业、共享出行、零售配送四大城市场景。

依托行业首创的"RaaS"（结果即服务）商业模式，酷哇已实现万台级真机部署，是全球少数具备规模化落地能力的具身智能企业。公司致力于打造具备生产力价值的机器人，让机器人与美好生活共进。

发展历程

• 2015年8月，酷哇科技（曾用名酷哇机器人）创立于上海，初创团队12人均来自上海交通大学。
• 2018年4月，公司联合中联环境共同发布了全球首台具备全路况清扫、智能路径规划的无人环卫车。
• 2018年9月，公司与中联环境成立合资公司，斩获全国首张自动驾驶城市商用车道路测试牌照，成为国内率先实现智能驾驶产品量产及车队运营的企业。
• 2020年7月，公司在长沙市天心区落地全国首个市场化开放式智慧环卫项目。
• 2022年，酷哇科技正式入驻上海、深圳等一线城市，开展自动驾驶环卫作业服务，业务规模进一步扩大，全年新增落地城市超过10个。
• 2023年7月，完成自动驾驶算法架构的重大升级，正式从"多模态感知融合分段式算法"转换为"视觉端到端"架构，提升了系统对复杂场景的适应能力。
• 2024年9月，公司于横琴粤澳深度合作区举办全球新品发布会，推出麒麟系列环卫作业机器人与全新一代自动驾驶小巴。
• 2025年8月，酷哇科技发布UrbanVLM（Urban Vision-Language Model）模型，旨在通过视觉与语言模型的结合，进一步优化机器人在复杂城市场景下的自主决策能力。
• 2025年10月，酷哇科技携全系列智慧环卫产品矩阵亮相北京亦庄2025世界智能网联汽车大会，斩获央视新闻重点报道与新华网独家探馆采访，成为大会期间备受瞩目的"机器人城市服务标杆"。
• 2025年11月，公司在国际人工智能环卫机器人大赛上，包揽全部专项赛道及创新赛事冠军，蝉联赛事"大满贯"，获央视专访与人民网报道。
• 2026年2月，公司发布COOWAM 2.0 世界模型，引入人类认知机理，构建了集"System 1(直觉响应)+System 2(逻辑推理)"于一体的双核驱动架构。
• 2026年5月，公司发布全球首个交互式世界-动作模型CooWAIM 2.0，基于全新的DAWN架构（Denoising Actions and World iNteractive model），是业内首个将物理世界推演与机器人动作规划深度耦合的具身智能大脑。
• 2026年7月，公司亮相2026世界人工智能大会（WAIC 2026），首次公开介绍COOWAM双层智能体世界模型架构，并现场展示了由COOWAM 驱动的机械臂执行长程操作任务，以及首款重载型四足机器人X0。
• 截至2026年中，公司产品已在全球超50个城市及地区落地，累计订单金额超50亿元。公司股东涵盖知名投资机构与产业资本，包括合力创投、软银中国资本、中国移动、创世伙伴资本、亚投资本、北汽创投、华金资本、粤港澳基金等产业及地方国资力量，并在珠海、深圳等地设有全资子公司。

核心团队

创始团队

• 何弢：创始人&CEO，自动驾驶特征驱动算法理论提出者，曾任顶级机器人实验室 Hirose-Fukushima Lab 特别研究员；2012年开始在上海交通大学任教，承担国家自然科学基金等项目；2015年创立酷哇科技，专注城市复杂场景下机器人技术研发与落地。
• 廖文龙：联合创始人&CTO，拥有上海交通大学计算机专业硕博学位，主导参与国家高技术研究发展计划（863 计划）、自然科学基金等多个国家级项目；2015年开始创业，成为酷哇科技联合创始人&CTO。
• 李柯宏：联合创始人&COO，曾供职软银中国、易方达等机构，毕业于哥伦比亚大学。
• 李方旗：联合创始人&CFO，曾供职于国际四大会计师事务所，深度参与数家世界五百强年报审计以及数家地产企业赴港IPO工作，毕业于福特汉姆大学。

研发团队

在具身智能领域，酷哇科技集结了一支超过 600人的研发专家团队，由来自上海交通大学的创始人&CEO 何弢博士、创始人&CTO 廖文龙博士以及首席科学家杨学教授领衔。

杨学教授为上海交通大学长聘教轨助理教授、博士生导师，上海市启源青年学者，也是上海交通大学—酷哇科技通用具身智能联合实验室（Embodied General Intelligence Lab）负责人，主要研究方向包括多模态大模型、智能体、空间智能和视觉感知，探索 AI 如何从"看懂图像"走向"理解空间"，并在真实世界中自主决策与行动。

杨学教授连续三年入选斯坦福大学全球前 2% 顶尖科学家榜单，在 TPAMI、IJCV、CVPR、NeurIPS 等顶级期刊与会议发表论文 70 余篇，谷歌学术引用超 1.3 万次；现任 ICLR/AAAI/NeurIPS 领域主席、《Visual Intelligence》副主编，并获爱思唯尔中国高被引学者、2026 年 CVPR 最佳论文候选、AAAI 2021 年度最具影响力论文第一等荣誉。

截至目前，酷哇核心科学家团队工作在谷歌学术的累计引用超过3万次，拥有相关专利数量500+。

零售配送服务：四足机器人

核心产品

C0社区配送机器狗、X0城市运维四足机器人

技术与能力

• 统一智能底座：两款产品均接入CooWAM系列世界模型，具备任务理解、环境感知、自主导航和行动决策能力，可根据周边环境变化实时调整移动及操作策略。
• 全地形移动能力：采用强化学习运动控制算法和自研一体化关节，能够适应坡道、台阶及非结构化道路，在轮式设备难以覆盖的空间中保持动态平衡和稳定通行。
• 移动操作能力：产品可搭载七自由度机械臂，实现移动、识别、抓取、搬运和放置的一体化操作。C0具备包裹配送和电梯按键操作能力；X0采用模块化设计，可快速更换不同末端工具，适配多种城市服务任务。
• 硬件平台：C0基于"Aether以太"中型四足平台打造，侧重灵活移动和精细操作；X0基于"Aether以太"重载型四足平台打造，具有更强的负载能力及复杂环境适应能力。

场景应用

• 零售配送：社区及园区末端配送
• 城市管家：城市公共空间精细化运维
• 智慧物业：社区、园区及商业空间综合服务

城市管家服务：城市作业服务机器人

核心产品

X1独角兽系列、X2灵犀系列、X3麒麟系列

技术与能力

• 统一轮式平台：产品均基于"Glide驰航"线控轮式底盘平台打造，采用线控转向、线控制动及电驱动系统，可搭载不同类型的智能作业装置。
• 自主移动能力：接入CooWAM系列世界模型，可识别道路结构、障碍物及周边动态环境，自主完成路径规划、障碍物绕行和复杂路段通行。
• 智能作业能力：机器人可根据道路环境、作业对象和作业强度，自动调整行驶路线、作业速度及设备参数，实现移动与作业协同。
• 差异化产品能力：X1采用1吨级三轮线控底盘，侧重狭窄空间中的灵活通行；X2采用2吨级轮式底盘，兼顾通过性、装载能力和持续作业能力；X3采用3吨级轮式底盘，形成清扫、洗地、冲洗和垃圾转运等产品组合。
• 多机协同能力：产品接入统一云端管理平台，可实现任务分配、动态排班、运行监测及不同型号机器人的协同作业。

场景应用

• 城市管家：城市道路清洁、垃圾收集与转运，城市空间综合服务与常态化运维
• 智慧物业：社区、园区及商业空间环境维护

共享出行服务：无人驾驶小巴

核心产品

CoowaBus L4级无人驾驶小巴

技术与能力

• L4级自动驾驶：产品接入CooWAM系列世界模型，可理解人车混行、路口汇流等动态交通环境，自主完成路线行驶、路口通行、动态避障和站点停靠。
• 多传感器融合感知：通过激光雷达、摄像头、卫星导航及惯性导航等传感器，实现车辆定位、道路识别及周边交通参与者感知。
• 线控安全底盘：基于8吨级"Glide驰航"线控轮式底盘平台打造，配置线控制动冗余系统，兼顾车辆安全性、操控稳定性和乘坐舒适性。
• 灵活运营能力：支持固定线路巡航、动态调班和按需响应，可根据客流及出行需求调整线路和运力，满足不同区域的无人接驳需求。
• 规模化运行能力：可在半封闭及开放道路环境中运行，累计安全运营里程超过500万公里。

场景应用

• 共享出行：城市微循环和城市短途通勤服务，以及产业园区、大型社区、景区及文旅园区无人接驳等

智慧物业服务：人形机器人

核心产品

N1人形机器人

技术与能力

• 任务理解能力：N1接入CooWAM系列世界模型，具备环境理解、任务规划和人机交互能力，可将复杂任务拆解为移动、识别、操作和反馈等执行环节。
• 重载操作能力：基于"Nexus星枢"人形机器人平台打造，采用全尺寸双臂设计，整机身高约1.75米，单臂最大负载30千克、双臂最大负载50千克。
• 全身运动控制：具备自主移动、动态避障、外力扰动后自平衡及倒地起身等能力，可在室内外环境中完成移动与操作。
• 精细作业能力：可适配灵巧手或专用末端执行器，完成物品识别、抓取、分类、规整和装配等操作。
• 持续运行能力：搭载双电池系统并支持不断电换电，可减少换电期间的任务中断，满足长时间作业需求。

场景应用

• 智慧物业：园区及商业空间综合服务；工业生产、物料流转及设备运维；城市公共设施巡检与综合作业等

核心技术：COOWAM 系列世界模型

COOWAM（Co-Optimized World Action Model）是酷哇自研的具身智能世界模型技术体系。 COOWAM 赋予机器人三大关键能力：预测自身行为如何改变未来世界、判断不同行为结果的长期生产力价值、围绕商业目标持续修正策略，让机器人不只对当下做出反应，也具备对物理世界的推演与决策能力。

双层智能体世界模型架构

COOWAM 是"慢+快思考"的双层智能体世界模型（Dual-layer Agentic World Model）架构，由两个核心层耦合而成，衔接了从宏观语义规划，到微观物理推演的任务执行链路。

第一层 Urban VLM：全局认知与价值规划中枢

Urban VLM 是一个人类社会行为世界模型，也是一个融合了酷哇城市场景行业 Know-how 的认知中枢，负责任务语义理解、行业 SOP 拆解与策略生成，解决机器人在物理世界中"做什么，怎样做更有价值"的规划问题。

• 长程逻辑推演与技能编排： Urban VLM 通过多模态思维链（CoT），将复杂任务拆解为可编排的子任务序列，结合测试时计算（TTC）与因果反思机制，实现城市开放场景下的策略生成。
• 内嵌 PVM 生产力价值评估： Urban VLM 深度集成了 PVM（Productive Value Model）模块，对生成的策略通过"物理刚性约束"、"生产力密度收益"、"行业 SOP 软约束"三层评估网络进行反事实推演（Counterfactual Rollouts），确保最终输出的策略既不突破物理安全红线，又实现生产效能最大化。

第二层 CooWAIM：短时物理交互推演引擎

CooWAIM 2.0 是行业首个交互式世界-动作模型，也是 COOWAM 的短时物理推演引擎，负责接收 Urban VLM 输出的最终策略，解决机器人在物理世界中"怎么动"的执行问题。

• 全球首创"交互式"联合推演： 依托酷哇首创的 DAWN 推理框架，CooWAIM 2.0 在紧凑的潜空间（Latent Space）内高频开展"动作假设—世界推演—动作修正"的闭环推演，让机器人"边想边做"。
• 兼具算力效能与安全性： 摒弃高算力消耗，极易累积误差的"像素级长视频预测"路线，CooWAIM 2.0 聚焦真正影响动作决策的短时未来推演，大幅提升了端侧部署的决策效能。NAVSIM等权威基准测试中，CooWAIM 2.0 在无碰撞率、碰撞时间等核心指标超越国际开源方案，也验证其安全性和可靠性。

50PB 的真实物理数据金字塔

依托万台级真机在全球 50+ 城市和地区的规模化运营网络，酷哇在机器人真实作业的"第一现场"持续积累超 50PB 的高保真物理交互数据，构建了三层递进式数据金字塔：

• 底层-第一人称动态场景数据：覆盖真实开放环境与多主体博弈场景，用以建立世界先验。
• 中层-物理一致性交互数据：采样力反馈与动作捕捉数据，涵盖接触受力与工具作用的物理因果。
• 顶层-真实机器人纠偏数据：记录机器人终端在真实动力学边界下的试错、人工接管与纠偏结果，直接校准模型物理执行精度。

AI 基础设施驱动模型迭代飞轮

为推动数据金字塔应用于 COOWAM 的持续进化，酷哇自建了从数据处理到端侧部署的完善 AI 基础设施。 依托真实机器人的规模化运营网络，酷哇当前日采集 400TB 城市场景数据，经自研的物理 AI 数据加工工厂（ Physical AI Data Foundry） 自动化流水线完成数据清洗、标注与样本生产，挖掘出超 100 万个极端长尾场景（corner cases），生产效率较传统人工提升千倍，持续为模型训练注入高质量"养料"。

在算力侧，酷哇建有专属超算中心，累计算力达 4000Pflops，结合预训练与强化学习后训练的组合策略，持续提升模型智能。训练完成后，模型经自研仿真平台验证，再远程部署至终端机器人。 基于数据、算力、验证、部署四个环节打通，酷哇最新一代模型迭代周期已压缩至单周，形成"数据—模型—机器人—数据"迭代飞轮，驱动 COOWAM 在真实场景中不断进化。

全栈闭环：工程验证和量产落地

为确保模型稳定落地，支撑机器人规模量产，酷哇构建了覆盖端侧部署、实时软件系统，以及核心零部件+本体自研制造的"软硬一体"全栈闭环。

端侧算力高效压缩

通过隐式表征蒸馏与潜空间压缩技术，将端侧模型算力负载压缩至原水平的九分之一，使机器人在弱网极端环境下仍具备百毫秒级本地闭环决策能力。

自研 CRPilot 软件系统

CRPilot 完成了算法大脑与物理硬件的底层解耦，让同一套 COOWAM 系列世界模型可灵活驱动轮式机器人、四足机器狗与人形机器人等多种形态，实现"一脑多态"。

自主智造工厂

酷哇自建超万平米智能制造基地，拥有域控制器、线控底盘等核心零部件的垂直集成以及硬件本体的自主制造能力，具备产业规模化落地的产能稳定性与成本优势。

商业模式：RaaS 结果即服务

酷哇科技采用行业首创的RaaS（Result as a Service，结果即服务）商业模式，不单独以机器人设备销售作为交付方式，而是将机器人、软件系统和运营服务结合，以机器人编队产生的作业结果作为服务交付标准。

在该模式下，公司负责机器人部署、任务调度、设备运维及系统升级，客户根据实际作业效果支付服务费用，降低一次性设备投入及后续运营管理成本。除RaaS模式外，公司还提供软硬件一体化解决方案，并与地方政府、国有企业及场景运营方开展城市服务项目合作。

以深圳某无人环卫项目为例，引入酷哇科技的机器人解决方案后，项目成本结构由人工、机器、运维费用占比6∶3∶1调整为3∶4∶1，总体运营成本下降约20%。

商业化规模

酷哇科技已在北京、上海、深圳、广州、杭州、成都、重庆、长沙、珠海、西安、新加坡等全球50余个城市及地区开展城市具身智能业务，运营服务面积超过1亿平方米，累计合同金额超过50亿元。

公司业务主要覆盖城市管家、智慧物业、共享出行和零售配送等城市场景，并逐步向智能制造及工业园区服务拓展。据公司披露，近三年客户复购率约90%。

标杆项目

北京亦庄项目

酷哇科技与亦庄城市服务集团合作，在北京经济技术开发区部署X1独角兽、X3麒麟系列机器人，应用于城市管家及城市公共空间服务。

上海嘉定项目

酷哇科技参与上海嘉定RoboCity建设，围绕城市环卫、共享出行和安防巡检等场景，提供机器人设备、运营服务及配套管理系统。相关项目通过上海市交通委员会"智能网联汽车示范应用创新项目"验收。

深圳坪山项目

酷哇科技在深圳市坪山区石井街道部署城市作业服务机器人，并结合云端管理平台开展区域环卫作业及市容事件管理，形成街道级人工智能环卫应用项目。

公司愿景

让机器人与美好生活共进。

企业使命

打造真正具有生产力价值的通用机器人。

员工文化

效率优先 先思后行，聪明工作；专业协作 聚焦专业，互相协作；创新穿透 多维思考，解决本源。

奖项荣誉

企业综合实力与独角兽资质

• 2022-2026年连续五年入选长城战略咨询《中国独角兽企业研究报告》，获评"中国独角兽企业"；
• 2026年入选36氪"2026最具价值成长企业100"榜单；
• 2025-2024年，公司连续两届在深圳（国际）人工智能环卫机器人大赛中，获得全赛道及细分赛道第一名（冠军）；
• 2022年荣获36氪WISE2022新经济之王"年度企业"、入选界面新闻"REAL 100创新家"榜单；
• 2021年荣获36氪WISE2021新经济之王"年度硬核企业"；
• 2018年入选创业邦"2018中国创新成长企业100强"；
• 2017年入选证券时报社"2017中国创业企业新苗榜100强"。

AI技术创新与场景应用

• 2026年，公司自研CooWAIM 2.0交互式世界—动作模型获得BEYOND Awards 2026创新大奖；
• 2025年荣获36氪WISE2025"AI场景应用创新奖"，荣获证券之星2025"AI应用创新奖"；
• 2022年在智车科技第二届中国自动驾驶科技创新论坛上，获评"最佳应用场景奖"；
• 2019年入选量子位"2018中国人工智能明星创业公司"；
• 2018年荣获雷锋网"2018最佳商用成长奖"，在腾讯AI加速器项目中获评"最具创新企业"。

行业价值与投资潜力

• 2023年入选德勤"2023中国明日之星"榜单，荣获低速无人驾驶产业联盟"2022-2023中国低速无人驾驶行业最具投资价值奖"；
• 2022年入选36氪"2022年最受投资人关注的硬核科技企业100"，入选投中信息"2022年度榜单"；
• 2021年入选投中信息"2021年度榜单"；
• 2018年入选中金投"2018 CHINA AI TOP50"。

雇主品牌

• 2024年荣获2024中国人力资源"天狼星"奖，获评"高新科技企业最佳雇主品牌"。